Автоном йөртүнең тиз үсә барган өлкәсендә төгәл һәм ышанычлы позицияләү системасына ихтыяҗ беркайчан да актуаль булмаган. Төрле технологияләр арасында,Инерцион үлчәү берәмлекләре (IMU)тиңдәш булмаган позиция төгәллеген һәм ныклыгын тәэмин итеп, соңгы оборона сызыгы булып аерылып тора. Автоном машиналар катлаулы мохиттә йөргәндә, IMU традицион позицияләү ысулларының чикләнүләренә көчле чишелеш булып хезмәт итә ала.
IMUларның иң мөһим өстенлекләренең берсе - алар тышкы сигналлардан бәйсез. Спутник каплауга таянган GPS яки сиземләү сыйфаты һәм алгоритм эшенә таянган югары төгәл карталардан аермалы буларак, IMU бәйсез система булып эшли. Бу кара тартма алымы IMU'ларның бүтән позицияләү технологияләре кебек зәгыйфьлектән интегмәвен аңлата. Мәсәлән, GPS сигналларына шәһәр каньоннары яки каты һава торышы комачаулый ала, һәм югары төгәл карталар әйләнә-тирәдәге реаль үзгәрешләрне һәрвакыт чагылдыра алмыйлар. Киресенчә, IMU почмак тизлеге һәм тизләнеше турында өзлексез мәгълүмат бирә, автоном автомобильләр хәтта авыр шартларда да төгәл урнашуны тәэмин итә.
Өстәвенә, IMU-ның урнаштыру сыгылмасы автоном йөртү кушымталары өчен җәлеп итүчәнлеген арттыра. IMU тышкы сигнал таләп итмәгәнгә, аны шасси кебек машинаның сакланган мәйданына урнаштырырга мөмкин. Бу позиция аларны потенциаль электр яки механик һөҗүмнәрдән саклый, ул шулай ук чүп яки каты һава торышы кебек тышкы факторлардан зыян китерү куркынычын киметә. Киресенчә, камералар, лидар һәм радар кебек башка сенсорлар электромагнит дулкыннарыннан яки көчле эффективлык сигналларына комачаулыйлар, бу аларның эффективлыгына тәэсир итә. IMU-ның нык дизайны һәм комачаулау иммунитеты аны потенциаль куркынычлар алдында ышанычлы урнаштыруны тәэмин итү өчен идеаль итә.
IMU үлчәүләренең табигый артыклыгы аларның ышанычлылыгын тагын да арттыра. Почмак тизлеге һәм тизләнеш турындагы мәгълүматны тәгәрмәч тизлеге һәм руль почмагы кебек өстәмә керемнәр белән берләштереп, IMUлар югары ышаныч дәрәҗәсе белән нәтиҗәләр ясый ала. Бу артыклык автоном машина йөртү контекстында бик мөһим, монда баганалар зур, хаталар өчен маржа аз. Башка сенсорлар абсолют яки чагыштырмача позицияләү нәтиҗәләрен бирә алалар, IMU-ның тулы мәгълүмат кушылуы төгәлрәк һәм ышанычлы навигация чишелешенә китерә.
Автоном машина йөртү өлкәсендә IMU роле позицияләү генә түгел. Башка сенсор мәгълүматлары булмаганда яки бозылганда ул мөһим өстәмә булып хезмәт итә ала. Автомобиль карашы, баш, тизлек һәм позициядәге үзгәрешләрне исәпләп, IMUлар GNSS сигнал яңартулары арасындагы аерманы эффектив каплый ала. GNSS һәм башка сенсор эшләмәгән очракта, IMU машинаның юлда калуын тәэмин итү өчен үлгән санауны башкара ала. Бу үзенчәлек IMUны мөстәкыйль мәгълүмат чыганагы итеп урнаштыра, кыска вакытлы навигация һәм башка сенсорлардан мәгълүматны тикшерә ала.
Хәзерге вакытта базарда 6 ук һәм 9 күчәр модельләрен кертеп, IMU'лар спектры бар. 6 күчәрле IMU өч күчәрле акселерометрны һәм өч күчәрле гироскопны үз эченә ала, 9 күчәрле IMU көчәйтелгән эш өчен өч күчәрле магнитометр өсти. Күпчелек IMU MEMS технологиясен куллана һәм реаль вакытта температураны калибрлау өчен урнаштырылган термометрларны кертә, аларның төгәллеген тагын да яхшырта.
Гомумән алганда, автоном йөртү технологиясенең өзлексез алга китүе белән, IMU позицияләү системасында төп компонентка әйләнде. IMU югары ышаныч, тышкы сигналларга иммунитет һәм көчле анти-интерфейс мөмкинлекләре аркасында автоном машиналар өчен соңгы оборона сызыгына әйләнде. Ышанычлы һәм төгәл урнашуны тәэмин итеп,IMUsавтоном йөртү системаларының куркынычсыз һәм эффектив эшләвендә төп роль уйныйлар, аларны киләчәктә транспортның алыштыргысыз активы итәләр.
Пост вакыты: 11-2024 ноябрь