I / F конверсия схемасы - ток / ешлыкны әйләндерү схемасы, ул аналог токны импульс ешлыгына әйләндерә.
Навигация һәм хәрәкәтне күзәтү ягыннан AHRS (караш һәм баш сылтама системасы) һәм IMU (инерцион үлчәү берәмлеге) мөһим роль уйный торган ике төп технология.AHRS һәм IMU икесе дә объектның юнәлеше һәм хәрәкәте турында төгәл мәгълүмат бирү өчен эшләнгән, ләкин алар компонентлары, функциональлеге, тышкы белешмә өлкәләренә таянулары белән аерылып торалар.
AHRS, исеменнән күренгәнчә, объектның карашын һәм башын билгеләү өчен кулланылган белешмә система.Ул акселерометрдан, магнитометрдан һәм гироскоптан тора, алар космостагы объектның юнәлешен тулы аңлау өчен бергә эшлиләр.AHRS-ның чын сылтамасы'sирнең тарту һәм магнит кырыннан килә, бу аңа объектларның торышын һәм юнәлешен төгәл билгеләргә мөмкинлек бирә.
IMU, киресенчә, инерцион үлчәү берәмлеге, барлык хәрәкәтне сызыклы һәм әйләнү компонентларына таркатырга сәләтле.Ул сызыклы хәрәкәтне үлчәүче акселерометрдан һәм әйләнү хәрәкәтен үлчәүче гироскоптан тора.AHRSдан аермалы буларак, IMU ориентацияне билгеләү өчен, Earthирнең тарту һәм магнит кыры кебек тышкы белешмә кырларга таянмый, аның эшләвен мөстәкыйль итә.
AHRS һәм IMUлар арасында төп аермаларның берсе - аларда булган сенсорлар саны һәм төрләре.IMU белән чагыштырганда, AHRS гадәттә өстәмә магнит кыры сенсорын үз эченә ала.Бу AHRS һәм IMU кулланылган сенсор җайланмаларындагы архитектур аермалар белән бәйле.AHRS гадәттә аз чыгымлы MEMS (микроэлектромеханик системалар) сенсорларын куллана, алар чыгымлы булса да, үз үлчәмнәрендә югары тавыш дәрәҗәсен күрсәтә ала.Вакыт узу белән, бу объект позаларын билгеләүдә төгәлсезлекләргә китерергә мөмкин, тышкы сылтамаларга таянып төзәтмәләр кертүне таләп итә.
Киресенчә, IMUлар чагыштырмача катлаулы сенсорлар белән җиһазландырылган, оптик оптик гироскоплар яки механик гироскоплар, алар MEMS гироскоплары белән чагыштырганда төгәллеге һәм төгәллеге зуррак.Бу югары төгәл гироскоплар күпкә кыйммәтрәк булса да, алар ышанычлырак һәм тотрыклы үлчәүләр бирәләр, тышкы белешмә өлкәләргә төзәтмәләр кертү ихтыяҗын киметәләр.
Маркетинг күзлегеннән караганда, бу аермаларның нәрсә аңлатканын аңлау мөһим.AHRS тышкы белешмә кырына таяна һәм югары төгәллек мөһим булмаган кушымталар өчен чыгымлы эффектив чишелеш.Аның тышкы өлкәләр ярдәменә карамастан, төгәл юнәлешле мәгълүмат бирү сәләте аны коммерция һәм сәнәгать кушымталары өчен яраклы итә.
IMUлар, киресенчә, төгәллекне һәм төгәллекне ассызыклыйлар, аларны аэрокосмос, оборона һәм югары төгәл навигация системалары кебек ышанычлы һәм тотрыклы үлчәүләр критик булган кушымталар өчен идеаль итәләр.IMUлар кыйммәтрәк булырга мөмкин, аларның өстен күрсәткечләре һәм тышкы белешмә өлкәләргә таянуы аларны төгәллек бозылмый торган тармаклар өчен кызыклы вариантка әйләндерә.
Йомгаклап әйткәндә, AHRS һәм IMU юнәлешне һәм хәрәкәтне үлчәү өчен алыштыргысыз корал, һәм һәр коралның үз өстенлекләре һәм уйланулары бар.Бу технологияләр арасындагы аерманы аңлау, билгеле бер кушымта өчен иң дөрес чишелешне сайлаганда, карар кабул итү өчен бик мөһим.AHRS-ның тышкы белешмә өлкәләренә чыгымлы эффектив таяну яки IMU-ның югары төгәллеге һәм төгәллеге, ике технология дә төрле тармак ихтыяҗларын канәгатьләндерә торган уникаль кыйммәт тәкъдимнәрен тәкъдим итә.
Пост вакыты: Июль-09-2024